Peratra Mitsingevana amin'ny Turbine Rivotra vs. Peratra Mitsingevana amin'ny Robot Indostrialy | Fahasamihafan'ny Endrika sy ny Fanamby amin'ny Fampiharana

Ny angovo vaovao avy amin'ny rivotra sy ny robot indostrialy no sehatra fampiharana fototra roa maneho indrindra ny "slip rings" avo lenta. Ireo karazana fitaovana roa ireo dia manana fepetra fiasana, masontsivana ara-tontolo iainana, fenitry ny androm-piainana ary lojika fihetsehana samihafa tanteraka, ka mametraka fepetra takiana samihafa ho an'ny "slip rings" raha ny momba ny fahafahan'ny enta-mavesatra, ny fahafaha-miovaova amin'ny tontolo iainana, ny androm-piainan'ny fikikisana ary ny fahamarinan'ny fandefasana.

Ireo peratra azo ampiasaina amin'ny ankapobeny eny an-tsena dia tsy afaka mifanaraka amin'ireo toe-javatra roa tafahoatra ireo miaraka. Ny fisafidianana tsy misy saina dia mety hiteraka olana toy ny tsy fahombiazan'ny harafesina, ny fiovaovan'ny famantarana, ny fijanonan'ny fikikisana ary ny fihenan'ny androm-piainan'ny fitaovana. Avy amin'ny refy fototra dimy, anisan'izany ny herin'ny herinaratra, ny fampifanarahana amin'ny tontolo iainana, ny fenitry ny androm-piainan'ny fitaovana, ny toetran'ny fiasana ary ny olana fototra, ity lahatsoratra ity dia mampitaha lalina ny fahasamihafan'ny famolavolana sy ny fanamby amin'ny fampiharana ny...peratra fisoloana turbine rivotra sy peratra fisoloana robot indostrialy, ary mamelabelatra vahaolana matihanina namboarina manokana mba hanomezana referansa azo antoka ho an'ny fifantenana indostrialy.

1. Topimaso momba ny fahasamihafan'ny endrika fototra eo amin'ny peratra slip roa

Mifantoka amin'ny faharetan'ny fampiasana azy maharitra ela, ny fanoherana ny toetr'andro ivelany tafahoatra ary ny fandefasana herinaratra mitohy avo lenta ny fitaovana herinaratra avy amin'ny rivotra; raha mifantoka amin'ny fampifanarahana amin'ny tontolo iainana madio, ny fanoherana ny havizanana miverimberina amin'ny fatran'ny herinaratra avo lenta ary ny fandefasana famantarana avo lenta kosa ny robot indostrialy. Ireto avy ny fahasamihafan'ny masontsivana fototra:

2. Peratra Misola avy amin'ny Turbine Rivotra: Endrika Matanjaka miaraka amin'ny Faharetan'ny Toetrandro Tafahoatra ary Faharetan'ny Fanompoana Lava Be Tsy Mila Fikojakojana

Ny peratra mihodina amin'ny turbine rivotra dia apetraka indrindra amin'ny faritra mihodina amin'ny nacelle sy ny foiben'ny turbine rivotra an-tanety sy an-dranomasina, izay manatanteraka ny asa fototra amin'ny famatsiana herinaratra avo lenta, ny famantarana fanaraha-maso ary ny fandefasana angon-drakitra ho an'ny rafitra pitch. Ny fitaovana turbine rivotra dia manana fandidiana sy fikojakojana sarotra aorian'ny fametrahana, indrindra ny turbine rivotra an-dranomasina izay misy vidiny mirary amin'ny fikojakojana ny fanakatonana. Noho izany, ny foto-kevitra fototra amin'ny famolavolana peratra mihodina amin'ny turbine rivotra diafanoherana ny toe-javatra tafahoatra, androm-piainana lava be, tsy dia mila fikojakojana firy ary maharitra ela ny insulation.

Mba hifanaraka amin'ny tontolo iainana an-dranomasina henjana, anisan'izany ny fiparitahan'ny sira be, ny hamandoana be, ny fiovan'ny mari-pana mifandimby be ary ny fihotsahan'ny fasika, ny peratra slip amin'ny herin'ny rivotra matihanina dia mampiasarafitra fiarovana amin'ny harafesina voaisy tombo-kase tanterakaNy akorandriaka dia vita amin'ny firaka matanjaka manohitra ny harafesina miaraka amin'ny dingana famafazana passivation sy anti-harafesina maro. Ny rafitra famehezana anatiny misy sosona maro dia manasaraka tanteraka ny etona rano, ny sira ary ny fidiran'ny vovoka, ka manafoana tanteraka ny harafesina metaly, ny fahanteran'ny insulation, ny fivoahan'ny herinaratra ary ny lesoka amin'ny circuit fohy mba hahazoana antoka fa miasa tsara amin'ny toetr'andro rehetra.

Mba hamenoana ny fepetra takian'ny revolisiona an-tapitrisany maro, ny faharetan'ny fampiasana azy maharitra ary ny fampifanarahana tanteraka ny milina mandritra ny 20 taona, ity vokatra ity dia mampiasa fifandraisana matanjaka sy mahatohitra ny fikikisana mifanaraka amin'ny rafitra fanosotra maharitra, izay mampihena be ny fatiantoka amin'ny fikikisana mandritra ny fiasana maharitra tsy tapaka ary manakana tsara ny loza miafina toy ny fiovaovan'ny fanoherana ny fifandraisana sy ny fahanteran'ny fikikisana. Mandritra izany fotoana izany, ny tadivavarana fandefasana herinaratra avo lenta nohatsaraina dia mamaha ny olan'ny famokarana hafanana, ny fihenan'ny voltase ary ny fivoahana mandritra ny fandefasana herinaratra avo lenta, mifanaraka tsara amin'ny enta-mavesatry ny turbine rivotra amin'ny ambaratonga megawatt, mampihena be ny matetika fikojakojana ny turbine rivotra ary mifehy tsara ny fandaniana amin'ny fandidiana sy ny fikojakojana ny tetikasa angovo avy amin'ny rivotra.

3. Peratra Robot Indostrialy: Endrika maivana miaraka amin'ny fahamarinan-toerana madio sy fanoherana ny havizanana matetika

Ny peratra robot indostrialy dia ampiasaina betsaka amin'ny robot indostrialy 6-axis, robot fiaraha-miasa, robot fanasokajiana ary fitaovana hafa, manompo ireo tsipika famokarana madio avo lenta toy ny elektronika 3C, famokarana mazava tsara ary indostrian'ny sakafo sy fanafody. Ny robot dia manana endri-javatra miavaka.Fihetsehana mifamadika haingam-pandeha, fanombohana-fijanonana matetika ary fiovaovan'ny zoro maro azo ovainaAnkoatra izany, ireo atrikasa madio dia manana fepetra henjana momba ny fampiasana fitaovana tsy misy loto, tsy misy tabataba ary avo lenta. Noho izany, ny foto-kevitra fototra amin'ny famolavolana peratra robot diamadio sy tsy misy loto, marina sy marin-toerana, fanoherana ny harerahana matetika avo lenta ary tsy misy fiovaovan'ny signal.

Raha ny momba ny fampifanarahana amin'ny tontolo iainana, ny peratra slip natokana ho an'ny robot dia mandao ny rafitra fanosorana menaka nentim-paharazana ary mampiasadingana tsy misy menaka sy vovoka ary mahatohitra ny fikikisana maina, tsy misy poti-javatra mianjera na menaka mitete mandritra ny fampiasana, mahafeno tanteraka ny fenitra madio amin'ny atrikasa tsy misy vovoka sy madio ary misoroka ny fandotoana faharoa amin'ny fitaovana fiasana sy ny tontolo famokarana voafaritra tsara. Mandritra izany fotoana izany, ny rafitra maivana sy kely dia mifanaraka amin'ny toerana tery fametrahana robot, ary ny toetran'ny fampiasana ambany hamandoana dia mampihena tsara ny fanjifana angovo amin'ny fampiasana fitaovana sy ny tabataba tsy ara-dalàna.

Raha ny momba ny fampifanarahana ny fahombiazana, mikendry ny fepetra fiasan'ny fihetsehana miverimberina avo lenta an-tapitrisany sy ny fiovaovan'ny fanombohana sy fijanonana matetika, ny rafitra fifandraisana elastika nohatsaraina dia manatsara be ny fahafahan'ny mpivady fifandraisana manohitra ny havizanana sy ny fiantraikany, izay afaka mahazaka ny fiovaovan'ny enta-mavesatra avo lenta eo no ho eo ary mamaha tanteraka ny olana mahazatra toy ny fihodinkodinana mihodina, ny fahatapahan'ny famantarana ary ny fiovaovan'ny angona. Mifanaraka amin'ny endrika fiarovana feno voadio, dia manasaraka tsara ny fitsabahana elektromagnetika ao amin'ny atrikasa izy io, miantoka ny fandefasana avo lenta sy marin-toerana ny fanaraha-maso servo robot, ny fandefasana hita maso ary ny famantarana IO, ary mahafeno ny fepetra takian'ny fiasana mandeha ho azy.

4. Fehiny: Ny fanamboarana toe-javatra no fototry ny fiasan'ny peratra mihodinkodina mafy orina

Peratra mihodina amin'ny turbine rivotra manenjikafanoherana ny harafesina, faharetan'ny fampiasana maharitra, fanoherana ny enta-mavesatra ary fahombiazana tsy mila fikojakojanamba hifanaraka amin'ny fepetra fiasana ivelany mavesatra tafahoatra; ny peratra robot indostrialy dia mikatsakafahadiovana, fahamarinan-toerana, fanoherana ny harerahana ary fahamarinan-toerana avo lentamba hifanaraka amin'ny toe-javatra avo lenta amin'ny automation anatiny. Na dia mitovy aza ny endriny roa, dia samy hafa tanteraka amin'ny fisafidianana fitaovana, ny famolavolana rafitra, ny fikarakarana dingana ary ny fanatsarana ny fahombiazany izy ireo, ka tsy misy vahaolana hafa manerantany.

Mifantoka amin'ny fikarohana sy fampandrosoana (R&D), fanamboarana manokana ary fanamboarana peratra vita amin'ny vy tsy misy fangarony izahay, ka mandà ny famolavolana ankapobeny ho an'ny rehetra. Manome vahaolana manokana ho an'ny peratra vita amin'ny vy tsy misy fangarony izahay, mikendry ireo olana amin'ny fiasan'ny indostria samihafa toy ny herin'ny rivotra, ny robot indostrialy ary ny automation fonosana, mifanaraka tsara amin'ny fepetra takian'ny herinaratra, ny androm-piainana, ny tontolo iainana ary ny fahamarinan'ny toe-javatra samihafa, ary miaro ny fiasan'ny fitaovana automation avo lenta.

Ao amin'ny famokarana mandeha ho azy ny fonosana ho an'ny sakafo, ny akora simika andavanandro, ny fanafody ary ny indostria hafa, ny EtherCAT bus no vahaolana fototra amin'ny fifandraisana ho an'ny fitaovana fonosana haingam-pandeha mba hahatratrarana ny fifandraisana servo multi-axis, ny fametrahana toerana hita maso ary ny fanapahana haingam-pandeha noho ny fahombiazany avo lenta amin'ny fotoana tena izy sy ny fampifanarahana avo lenta. Na izany aza, ny ankamaroan'ny famokarana dia matetika mijaly amin'ny lesoka sarotra, anisan'izany ny tsy fahatomombanan'ny fitaovana tsy ara-dalàna, ny lesoka amin'ny bus, ny fahaverezan'ny fonosana data ary ny fanakatonana maika.

Tena mamitaka ireo lesoka ireo. Mety ho sitrana vetivety ny fitaovana rehefa averina ampiasaina, ary tsy azo jerena amin'ny alàlan'ny famahana olana ara-elektrika mahazatra, fanaraha-maso ny fizaran-tany sy ny fanitsiana ny fandaharana, ny manahirana ny fampandehanana ny famokarana sy ny fikojakojana mandritra ny fotoana maharitra. Maro ireo tranga eny an-toerana no manaporofo fa ny ankamaroan'ny lesoka amin'ny fanapahana sy ny fanakatonana ny EtherCAT amin'ny milina fonosana dia tsy vokatry ny olana amin'ny rafitra na ny fizaran-tany, fa vokatry ny fandefasana famantarana tsy marin-toerana amin'ny alàlan'ny fihodinana haingam-pandeha. Ity lahatsoratra ity dia manolotra fanadihadiana feno momba ny fomba hanafoanan'ny fizaran-tany namboarina tanteraka ny lesoka amin'ny fifandraisana amin'ny tsipika fonosana manaraka ny lojika "Olana-Vahaolana-Vokatra" amin'ny alàlan'ny tranga tena izy amin'ny tetikasa.

1. Mombamomba ny Tetikasa sy ny Tranga misy ny Lesoka eo An-toerana

Ireo orinasa simika isan'andro lehibe ao an-toerana dia nampiasa "slip rings" ho an'ny asa andavanandro avy amin'ny marika nafarana tany am-boalohany. Rehefa afaka herintaona niasana tsara dia nanomboka niharan'ny olana matetika tsy tapaka ny fitaovana, miaraka amin'ny soritr'aretina mahazatra toy izao manaraka izao:

1. Mandritra ny fiasan'ny fitaovana amin'ny hafainganam-pandeha ambony sy mitohy, dia matetika misy fanairana avy amin'ny rafitra toy ny hadisoan'ny bus EtherCAT, ny fahaverezan'ny frame data ary ny tsy fahafahana mampiasa ny slave station;

2. Mitranga tsy misy fitsipika voafaritra ireo lesoka, ary mety hiteraka fanakatonana maika ny milina manontolo raha sendra tranga goavana, ka manapaka ny gadona famokarana;

3. Miverina amin'ny laoniny vetivety ny fitaovana rehefa avy natomboka indray, ary tsy mahita olana amin'ny fiasan'ny tariby tambajotra, interface, masontsivana servo ary kaody fandaharana ny mpiasan'ny fampiasana sy fikojakojana.

Ny lesoka miverimberina maharitra dia mitarika mivantana amin'ny fihenan'ny tahan'ny fiasan'ny tsipika famokarana, fitomboan'ny vokatra tsy mety toy ny fonosana tsy mifanaraka sy ny fanapahana tsy mety, fitomboan'ny fatiantoka akora manta tsy an-kijanona, ny vidin'ny fikojakojana ny asa ary ny fatiantoka amin'ny fiatoana, izay misy fiantraikany lehibe amin'ny famokarana betsaka sy marin-toerana ao amin'ny orinasa.

2. Famakafakana lalina ny antony fototra

Tamin'ny alalan'ny fitsapana fitokana-monina ambaratongam-pahefana, fanaraha-maso ny famantarana dinamika ary fanamarinana ny simulation ny fepetra fiasana, dia nanamafy ny antony fototra mahatonga ny lesoka ny ekipanay ara-teknika:Ireo peratra slip tsotra ampiasaina amin'ny ankapobeny izay manana rafitra sy fitaovana iraisana dia tsy afaka mifanaraka amin'ny fepetra fiasan'ny fifandraisana amin'ny fotoana tena izy avo lenta an'ny EtherCAT..

Rehefa miasa amin'ny hafainganam-pandeha avo mandritra ny fotoana maharitra ny milina famonosana, ny fifandraisana tokana amin'ny "slip rings" mahazatra dia hiteraka hovitrovitra kely sy fivoahana radial, ka hiteraka fiovaovan'ny fanoherana ny fifandraisana. Satria mitaky fitohizan'ny sy fahamarinan-toerana avo lenta ny "EtherCAT bus", ny fiovan'ny fanoherana kely dia hiteraka fahatapahan'ny famantarana eo no ho eo sy fahaverezan'ny "data frame", izay mitarika amin'ny lesoka amin'ny "bus" sy ny fijanonan'ny fitaovana. Raha fintinina, ny "slip rings" nentim-paharazana dia mahafeno ny fepetra takiana fototra amin'ny famatsiana herinaratra ary tsy mety mihitsy amin'ny toe-javatra fandefasana avo lenta amin'ny "buses" indostrialy haingam-pandeha.

3. Vahaolana amin'ny Peratra Misosoka namboarina manokana

Miaraka amin'ireo toetra mampiavaka ny fitaovana famonosana, anisan'izany ny fiasana mitohy mandritra ny 24 ora, ny fihodinana haingam-pandeha, ny fandefasana EtherCAT amin'ny fotoana tena izy ary ny tontolo elektromagnetika sarotra, dia nanomboka...Vahaolana manokana amin'ny peratra slip precision ho an'ny fiara fitateram-bahoaka EtherCAT amin'ny milina famonosanamba hamahana ireo olana fototra amin'ny lafiny telo: rafitra, fitaovana ary fampisehoana fanoherana ny fitsabahana:

(1) Ny rafitra fifandraisana elastika mifanitsy amin'ny teboka maro dia manafoana ny fahatapahana eo no ho eo

Mandao ny endrika fifandraisana tokana nentim-paharazana, ny rafitra fifandraisana elastika mifanitsy amin'ny teboka maro dia manonitra tsara ny hovitrovitra sy ny fivilian-dàlana radial ateraky ny fiasana haingam-pandeha, mitazona fifandraisana marin-toerana mandritra ny fiasana, manafoana tanteraka ny loza miafina amin'ny fifandraisana ratsy eo no ho eo sy ny fahatapahan'ny famantarana amin'ny fepetra fiasana haingam-pandeha, ary miantoka ny fitohizan'ny fandefasana avy amin'ny ambaratonga ara-batana.

(2) Ny fitaovana fifandraisana tsy mora simba vita amin'ny volamena dia manamafy orina ny fandefasana famantarana matetika avo lenta

Mampiasa fitaovana fifandraisana mahatohitra ny fikikisana vita amin'ny volamena madio avo lenta izy io, manana tombony lehibe amin'ny fanoherana ny fifandraisana ambany dia ambany, fiovaovan'ny fanoherana faran'izay kely, fanoherana ny fikikisana ary fanoherana ny harerahana, mifanaraka tsara amin'ny toetran'ny fandefasana famantarana samihafa amin'ny matetika avo lenta an'ny EtherCAT, ary manafoana ny fiatoan'ny bus, ny tsy fahombiazan'ny synchronization ary ny lesoka ivelan'ny aterineto vokatry ny fiovan'ny fanoherana.

(3) Ny endrika fiarovana sy fanoherana ny fanelingelenana namboarina manokana dia mifanaraka amin'ny tontolo iainana sarotra amin'ny famokarana

Mikendry ny firafitry ny motera servo sy ny mpanova matetika ao amin'ny tsipika famokarana fonosana izahay, manatsara ny rafitra tariby anatiny ary mametraka sosona fiarovana famantarana manokana mba hanasarahana tsara ny fitsabahana elektromagnetika EMC, hiantohana ny fahamarinan'ny fandefasana angona EtherCAT sy ny fahombiazany amin'ny fotoana tena izy, ary hisorohana ny tsy fetezan'ny fifandraisana vokatry ny anton-javatra ivelany.

4. Fiantraikan'ny asa eny an-kianja sy ny lanjan'ny mpanjifa

Rehefa avy napetraka sy nosoloina ireo "slip rings" namboarina manokana, dia voafafa tanteraka ny lesoka rehetra tamin'ny EtherCAT bus tamin'ilay fitaovana taorian'ny...12 volana fanamarinana ny fiasana mitohy feno entanaTsy nisy fahaverezan'ny fonosana angona, fahadisoana tao amin'ny bus na fijanonana tampoka, ary nijanona ho 100% marin-toerana ny tahan'ny fahombiazan'ny fifandraisana.

Raha ny fahombiazan'ny famokarana no jerena, nitombo mihoatra ny 12% ny tahan'ny fiasan'ny tsipika famokarana, ary nidina ho 0.1% ny tahan'ny tsy fahatomombanan'ny fonosana. Izany dia nanafoana tanteraka ny fahaverezan'ny fahafaha-manao sy ny fako ara-nofo vokatry ny fijanonana tsy nampoizina. Mandritra izany fotoana izany, mivelatra be ny tsingerina maharitra tsy misy fikojakojana amin'ny peratra slip namboarina manokana, izay mampihena be ny faharetan'ny fanaraha-maso ny fitaovana sy ny fandaniana amin'ny fampiasana sy fikojakojana, ary tena mahatratra ny tanjona roa sosona amin'ny fampiasana fitaovana maharitra sy ny fampihenana ny fandaniana amin'ny famokarana ary ny fanatsarana ny fahombiazan'ny orinasa.

5. Famaranana

Ny ankamaroan'ny lesoka amin'ny fifandraisana EtherCAT amin'ny milina fonosana dia tsy vokatry ny olana amin'ny rafitra elektrika na ny kaody fandaharana, fa ny lesoka recessive vokatry ny tsy fitoviana eo amin'nyperatra slip ho an'ny tanjona ankapobeny sy fepetra fiasan'ny fiara fitateram-bahoaka avo lentaTsy ny famahana olana ara-elektrika an-jambany no vahaolana tsara indrindra hanesorana haingana ireo lesoka ireo, fa ny fisafidianana "slip rings" matihanina natokana ho an'ny "bus" miaraka amin'ny rafitra voamboatra sy fiovaovan'ny fanoherana ambany. Mifantoka amin'ny vahaolana "slip ring" namboarina manokana ho an'ny fitaovana mandeha ho azy izahay, ary manome vahaolana manokana ho an'ny famokarana fonosana haingam-pandeha sy ny fandefasana "bus" mazava tsara mba hanampiana ny orinasa hahatratra ny fampiasana fitaovana mahomby, marin-toerana ary tsy dia misy lesoka loatra.