Takelaka fihodinana Servo Simulation Toe-tsaina
Topimaso momba ny vokatra
Ny Attitude Simulation Servo Turntable System dia fitaovana indostrialy avo lenta natao ho an'ny toe-javatra simulation fihetsika avo lenta. Afaka manahaka amin'ny fomba malefaka ny fihetsiky ny mpitondra fiaramanidina isan-karazany toy ny fiara, sambo, fiaramanidina ary zanabolana izy io, ary manatanteraka fanaraha-maso marina ny toetry ny fihetsika amin'ny alàlan'ny fikirana voafaritra. Ampiasaina betsaka amin'ny sehatry ny aerospace, ny fiarovam-pirenena, ny fitsapana fifandraisana, ny andrim-pikarohana siantifika ary sehatra hafa izy io, manome vahaolana simulation fihetsika azo antoka ho an'ny toe-javatra fototra toy ny fitsapana antenne fifandraisana mihetsika, ny fanitsiana ny enta-mavesatry ny zanabolana, ary ny fanamarinana ny rafitra fitetezana.
Endri-javatra fototra
- Simulasi toe-tsaina feno: Azo ampifanarahana amin'ny fiara, sambo, fiaramanidina, zanabolana ary mpitatitra hafa, miaraka amin'ny masontsivana fihetsehana azo amboarina mba hamenoana ny fepetra takian'ny simulasi toe-tsaina amin'ny toe-javatra samihafa.
- Algorithm fanaraha-maso avo lenta: Manaiky ny fomba fanaraha-maso PID mihidy tanteraka miaraka amin'ny valiny haingana, mahatsapa ny fifindrana haingana amin'ny hafainganam-pandeha miovaova, hafainganam-pandeha tsy tapaka, overshoot, commutation ary fanjakana fihetsehana hafa
- Endrika ara-drafitra namboarina manokana: Manohana ny fanamboarana rafitra mitambatra misy axe maro, miaraka amin'ny safidy roll+pitch+azimuth, roll+pitch+azimuth+elevation, roll+pitch+azimuth+elevation+translation ary rafitra hafa araka ny filàna fampiharana tena izy.
- Fomba fanaraha-maso roa sosona: Manohana ny fanaraha-maso lavitra (fanaraha-maso lavitra amin'ny solosaina) sy ny fanaraha-maso eo an-toerana (boaty fanaraha-maso tanana akaiky), mamaly ny filàna fanamboarana lavitra sy ny filàna fandidiana eo an-toerana.
- Fiarovana feno: Misy fitaovana mihidy ho azy mba hisorohana ny fihodinana tsy nahy aorian'ny fahatapahan'ny herinaratra; Ny tahon-drivotra tsy mitohy dia misy fiarovana fetra mba hisorohana ny fahasimban'ny fitaovana.
- Fametrahana sy fihetsehana mora: Misy tahony fametrahana ho an'ny fikirakirana fitaovana mora sy fametrahana sy fanitsiana eo an-toerana
- Fahafahana miovaova amin'ny tontolo iainana: Manohana ny fanamboarana ny mari-pana ampiasaina ara-barotra/miaramila, miaraka amin'ny ambaratonga fiarovana mahafeno ny fepetra takiana amin'ny ivelany tsy tantera-drano, tsy voasaron'ny vovoka, tsy harafesina, ary tsy voasaron'ny sira ho an'ny fampiharana amorontsiraka.
Famaritana ara-teknika fototra
| Singa momba ny masontsivana | famaritana | Fanamarihana momba ny fanamboarana |
|---|---|---|
| Karazana rafitra | Arotsaho+Azimota+Feo; Arotsaho+Feo+Azimota+Fiakaran'ny feo; Arotsaho+Feo+Azimota+Fiakaran'ny feo+Fandikana | Rafitra manokana namboarina araka ny filàna tena izy |
| Fahamarinan'ny Turntable | ±0.01°, ±0.02°, ±0.05°, ±0.1°, ±0.2°, ±0.5° | Mifidiana ary amboary araka ny fepetra takian'ny fahamarinan'ny toe-javatra fampiharana |
| Karazana Entana Mahomby | Rafitra antenne fifandraisana mihetsika, rafitra terminal GPS/Beidou, antenne entin'ny zanabolana, sns. | Manohana ny fampifanarahana manokana ho an'ny entana manokana |
| Fomba fanaraha-maso ny fiara | Boaty fanaraha-maso mahaleo tena (ho an'ny fiara), môdio fanaraha-maso tafiditra ao anaty "turntable" (ho an'ny toby an-tanety) | Amboary ny tetika fanaraha-maso araka ny toe-javatra fampiasana |
| Fiarovana amin'ny fiarovana | Fitaovana mihidy ho azy (tsy mihodina rehefa tapaka ny herinaratra), fiarovana amin'ny fetra ho an'ny tahon-jiro tsy mitohy | Fiarovana fototra mahazatra, azo havaozina ny fiarovana manokana |
| Hafainganam-pandehan'ny fihodinana | Fitsipika hafainganam-pandeha tsy misy dingana | Mametraha hafainganam-pandeha araka izay ilaina |
| haingana | Fanitsiana mandeha ho azy | Ampifanaraho amin'ny fepetra takiana amin'ny fiolahana samihafa |
| Fotoana famaliana | ±10ms, ±25ms, ±50ms | Misafidiana araka ny fepetra takiana amin'ny fotoana tena izy |
| Mari-pana miasa | Kilasy ara-barotra, kilasy miaramila | Amboary ny mari-pana araka ny tontolo iainana ampiasaina |
| Haavon'ny fiarovana | Tsy tantera-drano any ivelany, tsy tantera-drano amin'ny vovoka, tsy harafesina; mahatohitra sira amin'ny famafazana ho an'ny fampiasana amorontsiraka | Amboary ny tetika fiarovana araka ny tontolo iainana fametrahana |
| Fomba fanaraha-maso | Fanaraha-maso lavitra (fanaraha-maso amin'ny solosaina) + fanaraha-maso eo an-toerana (boaty fanaraha-maso tanana akaiky) | Fomba roa mahazatra, azo itarina ny fanaraha-maso lavitra |
Fikirana fototra amin'ny rafitra
| Anarana | Isany | Description |
|---|---|---|
| Servo Turntable | 1 andiany | Karazana rafitra voafaritra araka ny toe-javatra tena misy amin'ny fampiharana |
| Fanaraha-maso ny Servo Drive | 1 andiany | Boaty tsy miankina azo isafidianana / latabatra mihodina anatiny |
| Fototra mihodina | 1 andiany | Tripod / tsanganana turntable / rafitra namboarina hafa |
| Rafitra informatika | 1 andiany | Mampiasa rindrambaiko rafitra servo simulation, manome interface interactive, fampisehoana data, fametrahana parameter, sns. |
Toe-javatra fampiharana
- Sehatra an'habakabaka: Fanahafana ny fihetsiky ny zanabolana, fitsapana ny antenne entin'ny zanabolana, fanitsiana ny enta-mavesatry ny habakabaka
- Sehatra Fiarovam-pirenena: Fitsapana ny fihetsiky ny rafitra fitaovam-piadiana an'habakabaka/entin'ny sambo/miraikitra amin'ny fiara, fanamarinana ny rafitra fitetezam-paritra
- Sehatra fitsapana fifandraisana: Fitsapana ny fahombiazan'ny antenne fifandraisana mihetsika, simulation ny fihetsiky ny terminal GPS/Beidou
- Sehatry ny Fikarohana Siantifika: Fanamarinana ny algorithma fanaraha-maso ny toe-tsaina, fanandramana simulation fihetsehana any amin'ny oniversite sy andrim-pikarohana
Tombony azo avy amin'ny vokatra & Sarobidy ho an'ny mpanjifa
- Antoka avo lenta: Azo atao ny manamarina amin'ny ambaratonga maro, miaraka amin'ny fahamarinan'ny fanaraha-maso ambony indrindra ±0.01°, mahafeno ny fepetra henjana amin'ny fikarohana siantifika avo lenta sy ny toe-javatra ara-miaramila
- Fanamboarana avo lenta: Fanamboarana feno dingana manomboka amin'ny rafitra, ny fahamarinan'ny fomba fanaraha-maso ka hatramin'ny fomba fanaraha-maso, mifanaraka tsara amin'ny filàn'ny fampiharana manokana an'ny mpanjifa
- Fampiasana azo itokisana avo lenta: Fanaraha-maso mihidy tanteraka + fiarovana fiarovana marobe, miantoka ny fiasan'ny fitaovana marin-toerana amin'ny tontolo sarotra
- Mora ampiasaina: Fikirana voafaritra + fanaraha-maso fomba roa, mampihena ny tokonam-baravarana fiasana ary manatsara ny fahombiazan'ny debugging
- Fanamarinana fampiharana matotra: Ampiasaina betsaka amin'ny andrim-pikarohana nasionaly toy ny CETC sy China Aerospace, miaraka amin'ny fanamafisan'ny manampahefana ny fahombiazan'ny vokatra
Soraty eto ny hafatrao ary alefaso aminay
Sokajy vokatra
-
Tabilao Photoelectric Turntable HT550 ho an'ny hazavana hita maso...
-
Motera Servo mihidy misy enta-mavesatra roa sosona 20kg...
-
Tabilao Servo Axis Tokana ho an'ny Radar, Simulasi...
-
Tabilao Photoelectric Turntable HT450 ho an'ny Infrared Thermal...
-
Latabatra mihodina amin'ny alalan'ny sary elektrika HT350
-
Loha mitongilana mihodinkodina amin'ny hafainganam-pandeha miovaova antonony HP20